双臂机器人工业设计（工业机器人）项目回顾

服务内容：工业设计

设计团队：上海浪尖工业设计创新III部

服务客户：季华机器人

项目背景：工业机器人广泛应用于生产生活，多数单臂机器人在结构化工业场景中作业高效，但在准结构化或非结构化环境中难以满足生产需求，而双臂机器人的出现则可有效解决这一难题。

工业设计项目——产品定位

机器人项目的产品特点及功能定位

双臂机器人由两个四自由度（四个独立的运动参数）升降型平面关节机械臂组成，通过双臂协同作业。其系统主要涵盖机器人本体、控制柜、视觉系统、端拾器，以及可选的直线行走机构和回转机构。视觉系统兼具检测与定位功能，可引导机器人作业；直线行走机构能增加沿轴线方向的自由度，扩大作业范围；回转机构安装于腰部，为机器人提供额外转动自由度。

产品设计特点

手臂微弧面设计搭配关节装饰件营造科技感，细节设计上，气管出口跑道圆沉台设计呼应整体设计元素贴纸设计丰富细节；电源接口说明文字亮面凹刻增加品质感；CMF的设计上，以亚克力注塑为主要的工艺，顶壳、手臂、底座等采用金属材料，根据不同部位分别用金属浇铸或压铸成型工艺；根据产品功能、外观、结构组成采用更加匹配的材料及工艺，除了以上材料和工艺，同时也不乏有塑料件等。

关于季华机器人

上海浪尖客户广东季华机器人有限公司是全球首家以双臂机器人为主营业务的科技型公司。公司是广东省重点实验室季华实验室的机器人产业技术研究和产业化平台，致力于开创双臂机器人产业、提升制造业市场价值！